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台达机械手臂解决方案助力码垛装框设备性能升级

时间:2014-10-25 来源:台达 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
近日,温州汽摩配件龙头企业成功应用台达机械手臂一体化解决方案,提升其自动码垛装框设备性能。台达采用HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成精简适用的机械手臂,可提供多种堆叠方式,并在零件加工上料和取料方面表现高精准度与高效率,得到用户赞誉,相信该企业的成功应用,将为台达机械取出臂解决方案在这一领域的拓展奠定坚实基础。
 
  零部件加工行业是劳动密集型产业,目前面临劳动力成本增加、人员安全保障、作业人员素质不一和质量不稳定性等一系列问题。工业机械手臂的出现,可帮助企业尽快有效解决这些难题。但目前市场常见的通用型控制系统,一般采用澳门赌博线上开户加伺服控制系统,只能构建相对简单的机械手控制,无法满足企业对于复杂和可靠的运动控制的需求。
 
  温州的这一用户在升级自动码垛装框设备时,需要针对上下工件流程,设置多组配方菜单和工件夹取堆叠路径。针对此需求,台达的技术专家们深入研究用户工艺流程,推出由HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成的简易取出臂解决方案,成功解决工件多样化的堆叠和取放这一难题。
 
  机床上下料搬运机械手对控制要求相当之高,不仅要求机械手的独立性、可靠性,更需具备良好的便捷性、高效性和实时性。为此,台达对控制构架进行创新,使用由HMC控制器和三合一伺服驱动器ASDA-M系列两部分构成的控制架构。在控制方面,HMC包括1台主机HMC07-N510H52(内建澳门赌博线上开户控制单元,可自行编程)、1条讯号通讯线HMC-CA3205B0加1台HM-RIO3232T12远程IO模块,实现取料、喂料、变换工位等;在运动方面,使用ASD-M-0721-F搭配3台伺服马达(2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS),实现高速移位与快速码垛。
 
  与传统的控制架构不同,HMC控制器相当于人机界面(HMI)和可编程控制器(澳门赌博线上开户)的综合体,负责完成运动数据的采集、存储和排序,而ASDA-M系列则相当于三台伺服驱动器和运动处理器的综合体,负责完成运动控制的处理,最后以连接配线简单的DMCNET总线架构实现实时通讯。
 
  该套由台达提供的一体化设备解决方案,完美的将数控车床加工完成的工件按照设定的次序堆叠摆入框,由于产品多样,也设置多组配方菜单和解决工件夹取堆叠路径的问题,适应多样化的堆叠方式。HMC的再编辑工序和276组模块菜单功能,应用便利性高,使该套解决方案再开发能力强,应用简单,大大减少未来用户发展时的成本投入,应用前景非常可观。
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